ΠΡΠ΅Π·Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΌΡ "ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EV3". Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π΅ΠΌ Ρ Lego Mindstorms EV3 ΠΈΠ·.NET ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Wi-Fi
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² EV3, Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ 4-Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² Π²Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΡΡ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡ - ΡΡΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π°Ρ. ΠΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ EV3 - ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ. "ΠΡΡΡΠΈΠ»ΠΊΠ° Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ" ΠΈΠ· ΡΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ° Π³Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉ, Π²ΠΎΡΠΊΠ½ΡΡΡΡ Π² Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ Π² ΡΠ²Π΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π³ΠΎΡΡΠΊΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ - ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
Π£Π΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° EV3 ΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΠ΅Π»ΡΠΉ ΡΡΠ΄ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ NXT ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠ΅Π½ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ EV3
Π‘ΡΡΠ°Π½Π½ΠΎ, Π½ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ - ΡΡΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ (GND), Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ - ΠΏΠ»ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 4,3Π. Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ - ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ SDA Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ I2C ΠΈ TX Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° UART. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ - Π²Ρ
ΠΎΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ EV3. ΠΠ΅Π»ΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ - ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ SCL Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ I2C ΠΈ RX Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° UART. ΠΠ΅Π»ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ - Π²Ρ
ΠΎΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² NXT. Π§Π΅ΡΠ½ΡΠΉ - ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Ρ
ΠΎΠ΄, Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ
Ρ NXT - ΠΎΠ½ Π΄ΡΠ±Π»ΠΈΡΡΠ΅Ρ GND. ΠΠ΅ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ Π»ΠΈ? ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΡ.
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ EV3
Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ Touch Sensor (ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°), Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² NXT Light Sensor ΠΈ Color Sensor Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, NXT Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π·Π²ΡΠΊΠ° ΠΈ NXT-ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°.Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² 910 ΠΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΊ EV3 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡ Arduino. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΏ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ
Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡ
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Ρ
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ: ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ, ΠΠ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π² 4,3Π, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ 5Π ΠΎΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° USB-ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° EV3.
Π£ΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΡΠ΅ "ΠΊΡΡΡΠΈΠ»ΠΊΠ° Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ" (ΠΎΠ½Π° ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° - Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊ:
ΠΠ»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ LEGO Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ RAW
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» I2C
ΠΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ», ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ NXT, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Hitechnic, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ IR Seeker ΠΈΠ»ΠΈ Color Sensor V2. ΠΠ»Ρ ΠΈΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ Arduino, Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ° i2c-Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΡ Π²Ρ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ:
Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 82 ΠΠΌ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Ρ LEGO Group, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΡ ΠΎ 43 ΠΠΌ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅. ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π»ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ "Π½Π° ΡΡΠΎΠ»Π΅". Π ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ΅, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ , Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ SCL ΠΈ SDA ΡΡΠΎΠΈΡ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π²ΡΡΠ΅. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ i2c Π² EV3 Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 10000 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π»ΡΠ±ΠΈΠΌΡΠΉ Hitechnic Color Sensor V2 ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ:)
Π ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ EV3-G ΠΎΡ LEGO Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ i2c Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ RobotC, LeJOS ΠΈΠ»ΠΈ EV3 Basic ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌΠΈ i2c Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ EV3 ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ i2c ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΡ. I2C ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ Π΄ΠΎ 127 ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅? ΠΠΎ 127 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² EV3:) ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΊΡΡΡ i2c Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ 10 Π² 1 (ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, Π±Π°ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ Ρ.Π΄.)
UART
ΠΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡΠ½Π΅ EV3-Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Touch Sensor, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ UART ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ NXT, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Ρ ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ UART Π½Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½. ΠΠ·Π³Π»ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ :UART-Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ Ρ EV3 ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠ²ΡΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 2400 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ
ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄Ρ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ. Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² 38400 ΠΈ 115200 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ.
LEGO ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π° Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ
UART-Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ
Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ», ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ
Ρ Π½Π΅ΠΉ, Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ "ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
"
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ Arduino ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° EV3UARTEmulation , Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌ LeJOS-ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Lawrie Griffiths, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΡΡΡ UART-LEGO-ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π Π΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠ³Π΅ LeJOS News Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π³Π°Π·Π°, IMU-ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ.
ΠΠΈΠΆΠ΅ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ - ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π£ Π½Π°Ρ Π½Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ LEGO, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ:
ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° - ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· Π»Π°Π±ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠ° (ΠΊΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π΅ΡΠΊΠ°) ΠΈ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ° ΠΊΡΠ°ΡΡΠ°ΠΉΡΠΈΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ, Π½Π΅ Π·Π°Π΅Π·ΠΆΠ°Ρ Π² ΡΡΠΏΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π·Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°ΠΌ:
1 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
2 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EV3 ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EV3 - ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Ρ, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EV3, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΎΠΊΠ½Π°, Π²Π°ΠΌ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EV3. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
3 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ: ΠΠ΅Π½Ρ EV3 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 4-Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ: ΠΠ΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ (Recent Programs) ΠΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² (File Navigation) ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΠ»ΠΎΠΊΠ° Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Brick Applications) ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΠ»ΠΎΠΊΠ° Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Brick Settings)
4 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
ΠΠ΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΉΡΠ΅ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΡΠΎ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΡΡΡΠΌ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π²Ρ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΡΠ΅ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π»ΠΈ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π²Π²Π΅ΡΡ Ρ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ, - ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π²ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ.
5 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
ΠΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² ΠΠΎΡΡΡΠΏ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°ΠΌΠΈ, Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. ΠΠ· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½Π° Π²Ρ Π±ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°ΠΌΠΈ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ EV3, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ, Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π° SD-ΠΊΠ°ΡΡΠ΅. Π€Π°ΠΉΠ»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ Π·Π²ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅. Π€Π°ΠΉΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π°Π»ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°ΠΌ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ°Ρ BrkProg_SAVE ΠΈ BrkDL_SAVE.
6 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ»ΠΎΠΊΠ° Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ EV3 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 4 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ: Π. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°. Π. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. Π. ΠΠ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π. Π‘ΡΠ΅Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
7 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
Π. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ° Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Β«ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Β» Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ, ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ EV3 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· Π·Π°Π½ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ², ΠΈ Π²Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ. ΠΠ»Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ° ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠΊΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΠ°Π·Π°Π΄Β».
8 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
Π. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°. Π ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ Π (Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Β«ΠΠ²Π΅ΡΡ Β» ΠΈ Β«ΠΠ½ΠΈΠ·Β») ΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ D (Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Β«ΠΠ»Π΅Π²ΠΎΒ» ΠΈ Β«ΠΠΏΡΠ°Π²ΠΎΒ»). Π Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ B (Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Β«ΠΠ²Π΅ΡΡ Β» ΠΈ Β«ΠΠ½ΠΈΠ·Β») ΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ Π‘ (Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Β«ΠΠ»Π΅Π²ΠΎΒ» ΠΈ Β«ΠΠΏΡΠ°Π²ΠΎΒ»). ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ° ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠΊΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΠ°Π·Π°Π΄Β».
9 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
ΠΠ-ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° (ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ 4 Π² ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ EV3). Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°. Π ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Ρ Π±ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ 1 ΠΈ 2 Π½Π° ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅. ΠΠ° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ 1 Π²Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ Π (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ 1 ΠΈ 2 Π½Π° ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅) ΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ Π‘ (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ 3 ΠΈ 4 Π½Π° ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅). ΠΠ° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ 2 Π²Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ Π (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ 1 ΠΈ 2) ΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ D (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ 3 ΠΈ 4). Π Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ 3 ΠΈ 4 Π½Π° ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ° ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠΊΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΠ°Π·Π°Π΄Β».
10 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
Π‘ΡΠ΅Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EV3 ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ. ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π½Π° Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π²Π°ΠΌ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
11 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EV3 ΠΡΠΎ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π² ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ EV3.
12 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄Π°:
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡ ΠΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ (Volume) Π²ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ (Settings) Π² EV3.
13 ΡΠ»Π°ΠΉΠ΄
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ° - LEGO Mindstorms Education EV3 . ΠΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡΡ EV3, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΠΌΡΡ Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² LEGO Mindstorms ΠΏΠΎΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅.
LEGO Mindstorms - ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π±ΡΡ Π² Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΎΡ 10 Π»Π΅Ρ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ LEGO TechniΡ β ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π±ΡΡΠ° ΡΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌ Β«Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°Β» , Β«ΠΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ°Β» , . ΠΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ: Π½Π°Π΄ΠΎ Β«Π½Π°ΡΡΠΈΡΡΒ» Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π΅. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° β ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ: ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ²Π΅Ρ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅. Π Π΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Β«ΡΠ°Π·Π΄ΡΠ°ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΠΈΒ» ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² β Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π°ΡΡ ΠΊΡΠ΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ β Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΊΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΠΈΠ΄ΡΠΈΠΊΠ° Π·Π° ΠΏΠ°Π»Π΅Ρ. Π Β«ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΎΠΌΒ» ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° LEGO Mindstorms EV3. ΠΠΎΡ ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ°:
- 1 ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ
- 3 ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°:
- 2 Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°
- 1 ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ
- 5 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²:
- 2 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΡ
- 1 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠ°
- 1 ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ
- 1 Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ
- ΠΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°
- 528 Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Lego Technic
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π² EV3 ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ NXT.
Π Π½Π°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ 3 ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ.
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π·Π²ΡΠΊΠ° Π±ΡΠ» Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π½Π° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½ΠΈΠΌΠΈ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎ-ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ β ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΆΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΌ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ EV3.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
ΠΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ½ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π°, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠ°
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠ° EV3 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°Π΅Ρ 7 ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.
- ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π΅Π»ΡΠΌ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ: ΡΠΈΠ½ΠΈΠΌ, Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΌ, ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΌ, ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ, Π±Π΅Π»ΡΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²ΡΠΌ
- Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ: 1 ΠΊΠΡ
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ EV3 ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
- ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ: +/- 3 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ° Π½Π° 90 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ° (Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°)
- ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ 440 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²/c (Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°)
- Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ: 1 ΠΊΠΡ
Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° EV3 Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° - ΠΎΠ½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ "ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ" ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠ°.
- ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 3 - 250 ΡΠΌ.
- Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ: +/- 1 ΡΠΌ
- ΠΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ: 0.1 ΡΠΌ.
- ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ)
- ΠΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ LED ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ "Π³Π»Π°Π·"
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡ EV3 ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° NXT, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ°Π» ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ (Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ 14x7x5 ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² Π±ΡΠ²ΡΠΈΡ 14x6x5). Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ ΡΠΈΠΏ.
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ - 160- 170 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.
- ΠΠ°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ - 40 Π/ΡΠΌ
- Π Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ - 20 Π/ΡΠΌ.
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡ EV3 ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° Power Function ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ.
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ - 240- 250 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.
- ΠΠ°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ - 12 Π/ΡΠΌ
- Π Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ - 8 Π/ΡΠΌ.
- ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° (ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ) ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ 1 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡ
NXT Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡ Ρ EV3, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ EV3
Π‘Π΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΈ ΠΈ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ EV3 . ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ NXT, EV3 Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. ΠΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° EV3 Π±Π°Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΠ‘ Linux, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB ΠΈ Bluetooth, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎ Wi-Fi. ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Β«ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡΒ» ΠΏΠΎ USB, Bluetooth ΠΈ Wi-Fi.
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ NXT ΠΈ EV3:
| NXT | EV3 |
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ | Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256
48 MHz 256 KB FLASH ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ 64 KB RAM ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ | ARM9
300 MHz 16 Mb Flash ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ 64 Mb RAM ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ |
Π‘ΠΎ-ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ | Atmel 8-Bit ARM AVR, ATmega48
8 MHz 4 KB FLASH ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ 512 Byte RAM ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ | ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ |
ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° | ΠΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ | Linux |
ΠΠΎΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° (Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²) | 4 ΠΏΠΎΡΡΠ°
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅, ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ : 9600 Π±ΠΈΡ/Ρ (I2C) | 4 ΠΏΠΎΡΡΠ°
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅, ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ : Π΄ΠΎ 460.8 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ (UART) |
ΠΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° (Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ²) | 3 ΠΏΠΎΡΡΠ°
| 4 ΠΏΠΎΡΡΠ°
|
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ USB | ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ full speed: 12 ΠΠ±ΠΈΡ/c | ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ high speed: 480 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ |
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ USB ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² | ΠΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ | ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ 3 ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡ wi-fi ΠΈ flash ΠΊΠ°ΡΡ |
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ SD ΠΊΠ°ΡΡ | ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ | ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ miniSD ΠΊΠ°ΡΡΡ, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ - 32 ΠΠ± |
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ | ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ Ρ ΠΠ‘ Android | ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ Ρ ΠΠ‘ Android ΠΈ iOS (iPhone, iPad) |
ΠΠΊΡΠ°Π½ | LCD, ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡ
ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ
100 * 64 ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ | LCD, ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡ
ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ
178 * 128 ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ |
ΠΠ·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ | Bluetooth
USB 2.0 | Bluetooth v2.1 DER
USB 2.0 (ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΠ USB 1.1 (ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²) Wi-Fi |
Π‘ΡΠ΅Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
Π‘ EV3 Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΎΠ²Π°Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ LabView, ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ°Ρ Π½Π° NXT-G. Π Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ NXT-G, Π½Π° ΠΠ‘ Windows ΠΈ Mac.
Π‘ΡΠ΅Π΄Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ EV3 Π±ΡΠ»Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π°. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°: ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠΎΡΠΎ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ - ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅. ΠΡΠ» ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ zoom, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ NXT Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ EV3, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ EV3:
- Π’Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ:
- ΠΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ EV3 Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
- ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ auto-id. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ-ΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ-ΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡ.
- ΠΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ:
- Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
- ΠΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ», Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡ.
- ΠΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (data wires).
- ΠΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²:
- Π‘ΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ "Π±Π°Π»ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ", Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π»ΠΈΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ NXT-G.
- Π£ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π½Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ, - ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π΅Π³ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ β ΡΡΠ°Π·Ρ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ.
- ΠΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ "ΠΆΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ", ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Π½Π΅ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π² NXT-G.
- Π£Π»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² (ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π² ΡΡΡΠΎΠΊΡ).
- ΠΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΠΌΠΈ.
- Π‘ΡΠ°Π» Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Π΄ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· ΡΠΈΠΊΠ»Π°.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ Android ΠΈ iPhone\iPad Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Autodesk Invertor Publisher ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ 3D ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΌ.
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ
Π ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ 5 ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²:
Color Sorter
ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² (Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ - Lego Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ) ΠΏΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΡ.
Gyro Boy
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-ΡΠΈΠ³Π²Π΅ΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ Π΄Π»Ρ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
Puppy
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-ΡΠΎΠ±Π°ΡΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π³Π»Π°Π΄ΠΈΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΡ. Π‘ΠΏΠ°ΡΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π½ΡΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠ½Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π΅Ρ:) ΠΠ°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠ°Π³ΠΎΡΠΈ.
Π ΠΎΠ±ΠΎ-ΡΡΠΊΠ°
ΠΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΡ.
ΠΠ»Ρ EV3 Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π±ΡΠ» ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ LEGO MINDSTORMS Education EV3 , ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ.
ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ Π±Π»ΠΎΠ³Π° nnxt.blogspot.com .
Π ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ° Lego Mindstorms EV3 Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΡΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Robot Control Meta Language (RCML).
- Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ° Lego Mindstorms EV3
- ΠΡΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° RCML Π΄Π»Ρ Windows
- ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° EV3
- Π ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄Π°
1. ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ° Lego Mindstorms EV3 Π±ΡΠ» ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΡ ΠΎΠΆΡΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΠ²Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠ΅, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΡΡ ΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π° Ρ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ. Π Π΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΎΡΠΈ. Π ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ΠΎ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠ°.
2. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π³ - ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° RCML Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ Lego Mindstorms EV3.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π°ΡΡ ΠΈΠ²Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°ΠΌΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΈ .
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°ΡΡ ΠΈΠ²Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΠΈΡ Π±ΡΠΊΠ² Π² Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΈ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π°ΡΡ ΠΈΠ²ΠΎΠ²
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ config.ini, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π΅. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ EV3 ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄Π°, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ lego_ev3, keyboard ΠΈ gamepad.
ΠΠΈΡΡΠΈΠ½Π³ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° config.ini Π΄Π»Ρ RCML
Module = lego_ev3 module = keyboard module = gamepad
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° EV3 ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ° EV3 ΠΈ Bluetooth Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°
ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Lego Ev3 ΠΈ ΠΠ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Windows 7.
1. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Ev3, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π² ΠΏΡΠ½ΠΊΡ ΠΌΠ΅Π½Ρ Β«BluetoothΒ».
2. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ² βVisibilityβ,β Bluetoothβ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π³Π°Π»ΠΎΡΠΊΠΈ.
3. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ Π² Β«ΠΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΒ», Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Β«Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΒ», Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Β«Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° BluetoothΒ».
4. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Β». ΠΡΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Bluetooth ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
5. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ βEV3β ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΠ°Π»Π΅Π΅Β».
6. ΠΠ° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° EV3 ΠΎΡΡΠ°Π·ΠΈΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ Β«Connect?Β». ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π³Π°Π»ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ.
7. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ Β«PASSKEYΒ», Π² ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠΈΡΡΡ Β«1234Β», Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π°Π»ΠΎΡΠΊΠΈ.
8. Π ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠ»ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ Β«1234Β» ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ Β«ΠΠ°Π»Π΅Π΅Β».
10. ΠΠ° ΠΠ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ Π² Β«ΠΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΒ», Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Β«Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΒ», Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Β«Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° BluetoothΒ». Π ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
11. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ βEV3β.
14. Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΉ Π² ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ COM-ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ config.ini ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ lego_ev3. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Bluetooth ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Lego EV3 Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ° COM14.
ΠΠ°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ lego_ev3 Π°Π΄ΡΠ΅Ρ COM-ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Lego.
ΠΠΈΡΡΠΈΠ½Π³ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° config.ini Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ lego_ev3
Connection = COM14
dynamic_connection = 0
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ keyboard. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π΅ control_modules, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ keyboard. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» config.ini ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠΌ keyboard_module.dll. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ», Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ .
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°, Π±ΡΠ΄Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡ:
- Π‘ΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π²Π²Π΅ΡΡ /Π²Π½ΠΈΠ· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄/Π½Π°Π·Π°Π΄
- Π‘ΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ keyboard
1. ΠΡΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΈΠΌΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΡ ΠΎΡΠΈ, ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡΡ Π΅ΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ Π² HEX ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Π°Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ, Ρ.Π΅. ΠΈΠΌΡ ΠΎΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
ΠΠΌΡ_ΠΎΡΠΈ = Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅_ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ_ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ_Π²_HEX_ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅
2. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ config.ini
, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΎΡΠΈ, ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° upper_value
ΠΈ lower_value
, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΡ ΠΎΡΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
[ΠΈΠΌΡ_ΠΎΡΠΈ]
upper_value = ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅_Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅_ΠΎΡΠΈ
lower_value = ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅_Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅_ΠΎΡΠΈ
3. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° ΠΊ Π½Π΅ΠΉ. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ, Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡΠΈ ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ Π² HEX
ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π² Π½Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΎΠΌ) ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° unpressed_value
ΠΈ pressed_value
ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
[ΠΈΠΌΡ-ΠΎΡΠΈ_Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅-ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ-ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ]
pressed_value = Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅_ΠΎΡΠΈ_ΠΏΡΠΈ_Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΎΠΉ_ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ΅
unpressed_value = Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅_ΠΎΡΠΈ_ΠΏΡΠΈ_ΠΎΡΠΆΠ°ΡΠΎΠΉ_ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ΅
Π’Π΅ΠΊΡΡ ΡΠΏΠΎΠΉΠ»Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ RCML .
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π±ΡΠ» ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ keyboard, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΎΡΠΈ go ΠΈ rotate. ΠΡΡ go ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ βΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π²Π²Π΅ΡΡ β ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 100, ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ βΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π²Π½ΠΈΠ·β ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ -50. ΠΡΡ rotate ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ. ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ βΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π²Π»Π΅Π²ΠΎβ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ -5, ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ Β«ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΒ» ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5.
ΠΠΈΡΡΠΈΠ½Π³ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° config.ini Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ keyboard
;ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ
;Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅_ΠΎΡΠΈ = ΠΊΠΎΠ΄_ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ (Π² HEX ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅)
;ΠΡΡ go ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ_Π²Π²Π΅ΡΡ
go = 0x26
;ΠΡΡ go ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ_Π²Π½ΠΈΠ·
go = 0x28
;ΠΡΡ rotate ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ_Π²Π»Π΅Π²ΠΎ
rotate = 0x25
;ΠΡΡ rotate ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ_Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ
rotate = 0x27
;ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ go, Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±Π° ΠΊΠ»ΡΡΠ°
;ΠΠ΅ΡΡ
Π½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠΈ go
upper_value = -100
;ΠΠΈΠΆΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠΈ go
lower_value = 100
;ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ rotate, Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±Π° ΠΊΠ»ΡΡΠ°
;ΠΠ΅ΡΡ
Π½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠΈ rotate
upper_value = -100
;ΠΠΈΠΆΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠΈ rotate
lower_value = 100
;ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ go Π΄Π»Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²Π²Π΅ΡΡ
* (0x26)
;ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²Π²Π΅ΡΡ
* Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 50
pressed_value = 100
;ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²Π²Π΅ΡΡ
* Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 0
unpressed_value = 0
;ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ go Π΄Π»Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²Π½ΠΈΠ·* (0x28)
;ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²Π½ΠΈΠ·* Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ -50
pressed_value = -50
;ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²Π½ΠΈΠ·* Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 0
unpressed_value = 0
;ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ rotate Π΄Π»Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²Π»Π΅Π²ΠΎ* (0x25)
;ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²Π»Π΅Π²ΠΎ* Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ -5
pressed_value = -5
;ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²Π»Π΅Π²ΠΎ* Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 0
unpressed_value = 0
;ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ rotate Π΄Π»Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ* (0x27)
;ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ* Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 5
pressed_value = 5
;ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ *ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°_Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ* Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 0
unpressed_value = 0
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ gamepad. ΠΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° config.ini ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ gamepad_module.dll, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π΅ control_modules, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ gamepad.
Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄ΠΎΠΌ
;ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΠΎΡΠ΅ΠΉ
;ΠΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
Exit = 9
; 11 Π±ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠ΅ΠΉ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ
ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄Π°
B1 = 1
B2 = 2
B3 = 3
B4 = 4
L1 = 7
L2 = 5
R1 = 8
R2 = 6
start = 10
T1 = 11
T2 = 12
; 4 ΠΎΡΠΈ ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²;ΠΡΠ°Π²ΡΠΉ ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²Π΅ΡΡ
/Π²Π½ΠΈΠ·
RTUD = 13
;ΠΡΠ°Π²ΡΠΉ ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ
RTLR = 16
;ΠΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²Π΅ΡΡ
/Π²Π½ΠΈΠ·
LTUD = 15
;ΠΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ
LTLR = 14
; 2 ΠΎΡΠΈ ΠΊΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ;ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ Π²Π²Π΅ΡΡ
/Π²Π½ΠΈΠ·
arrowsUD = 17
;ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ/Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ
arrowsLR = 18
;ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ B1
;ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ B1 Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 1
upper_value = 1
;ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ B1 Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 0
lower_value = 0
upper_value = 1
lower_value = 0
upper_value = 1
lower_value = 0
upper_value = 1
lower_value = 0
upper_value = 1
lower_value = 0
upper_value = 1
lower_value = 0
upper_value = 1
lower_value = 0
upper_value = 1
lower_value = 0
upper_value = 1
lower_value = 0
upper_value = 1
lower_value = 0
upper_value = 1
lower_value = 0
;ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²Π΅ΡΡ
/Π²Π½ΠΈΠ·
;ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
upper_value = 0
;ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
lower_value = 65535
upper_value = 0
lower_value = 65535
upper_value = 0
lower_value = 65535
upper_value = 0
lower_value = 65535
;ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈ ΠΊΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²Π΅ΡΡ
/Π²Π½ΠΈΠ·
;ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π²Π²Π΅ΡΡ
upper_value = 1
;ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·
lower_value = -1
upper_value = 1
lower_value = -1
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ gamepad ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π² ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠΎ RCML .
3. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π³ - Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ RCML.
Π ΠΊΠΎΡΠ½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠΌΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΠΈΡ Π±ΡΠΊΠ² Π² Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΈ. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΈΠΌΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° - hello.rcml.
ΠΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ lego_ev3 ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄:
@tr = robot_lego_ev3;
ΠΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ lego_ev3 ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°, Π±ΡΠ»Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π² Π·Π°Π½ΠΎΡ.
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ:
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Π΄Π²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π·Π°Π½ΠΎΡΡ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ³Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ . ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄Π°.
ΠΠΈΡΡΠΈΠ½Π³ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π»Ρ Lego ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ RCML
function main() { @tr = robot_lego_ev3; //Π Π΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° @tr->setTrackVehicle("B","C",0,0); //Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ @tr->motorMoveTo("D",100,0,0); system.sleep(500); @tr->trackVehicleForward(-100); system.sleep(1000); @tr->motorMoveTo("D",50,-50,0); system.sleep(4000); @tr->motorMoveTo("D",50,50,0); system.sleep(4000); @tr->trackVehicleOff(); system.sleep(1000); }
ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ window. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°ΠΌΠΈ rcml_compiler.exe ΠΈ rcml_intepreter.exe. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ.
ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° hello.rcml:
Rcml_compiler.exe hello.rcml hello.rcml.pc
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» hello.rcml.pc.
Π‘ΠΊΡΠΈΠ½ΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ EV3 Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ Ρ Bluetooth Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΠ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°:
Rcml_intepreter.exe hello.rcml
ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΠΎΠ»ΠΈΠΊ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π²Π½ΠΈΠ·Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ.
4. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π³ β ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π² ΡΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΠ±ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ:
- Π£Π³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ
- ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ
ΠΠΈΡΡΠΈΠ½Π³ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Lego Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° EV3
function main() {
@tr = robot_lego_ev3; //Π Π΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°
@tr->setTrackVehicle("B","C",0,0); //Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
system.hand_control(@tr,"keyboard",
"straight","go",
"speedMotorD","rotate");
}
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π΅Ρ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Lego ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π²Π½ΠΈΠ·Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ.
5. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ gamepad ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄Π°. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄Π°.
ΠΠΈΡΡΠΈΠ½Π³ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄Π° ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Lego
function main() {
@tr = robot_lego_ev3; //Π Π΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°
@tr->setTrackVehicle("B","C",0,0); //Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
system.hand_control(@tr,"gamepad",
"straight"," RTUD",
"speedMotorD"," RTLR");
}
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π΅Ρ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Lego ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π½Π° Π³Π΅ΠΉΠΌΠΏΠ°Π΄Π°, ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ:
Π ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ RCML. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅.
ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-ΡΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π±Ρ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ΅ (ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ) - ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΠΌ - ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π²Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΎ EV3 Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆ.
Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΆΠ΅ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Ρ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ EV3 Π±Π»ΠΎΠΊΠ° (EV3 firmware).
ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° - Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°, Ρ.Π΅. ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ 20-30. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ΅Π½Ρ:
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ NXT Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΎΡΡ: ΡΠ»ΡΡΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ², Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ»ΡΡ - ΠΎΠ½ ΡΡΠ°Π» 178 Π½Π° 128 ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ 100 Π½Π° 64, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ NXT Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. ΠΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Ρ Π½Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΡΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΌΡΡΠ».
ΠΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΊΠ½Π° Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅. Π’.Π΅. Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½Π° NXT Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½Π°ΠΌ (ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°ΠΌ ΠΌΠ΅Π½Ρ) ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ 4.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½ - ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅. Π€Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈΠ΅ΡΠ°ΡΡ
ΠΈΡ: ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΈ.
Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Π½Ρ - ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ:
Π ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΠ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅:
- ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ
- Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
- ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° ΠΌΠ΅Π½Ρ/ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ΅. Π ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠΉΡΠΈ ΠΈΠ· Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ "ΠΡΡ
ΠΎΠ΄", ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ - Ρ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½ ΠΈ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ "ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²" (Port View).
Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π½Π° NXT Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅, ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ 8 ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ , ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ. ΠΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΡΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΊΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½.
Π‘Π²Π΅ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Ρ Π΅Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ½ΠΈΠ·Ρ - ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° - ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ (Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡ), Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ΅. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ:
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΡ:
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ:
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°:
Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ:
ΠΠ΄Π΅ΡΡ, ΠΊΡΡΠ°ΡΠΈ, Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎΡ 3 ΡΠΌ.
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Ρ Π΅Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ° Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ - ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ. Π ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π²Π²Π΅ΡΡ
-Π²Π½ΠΈΠ· ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ-Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ.
Π’ΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° EV3 Π½Π΅ Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊ. ΠΠΎ ΡΡΠ΄Ρ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ°.
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΆΠ΅, ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ - ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅. ΠΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ΠΎ: ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π΄ΠΎ 16 ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² (Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²), ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΡΡΡ ΠΈ, Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ - ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ (Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ) ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ. ΠΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ "ΠΠ²Π΅ΡΡ
".
Π ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΎΠΊΠ½Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ 17 Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² (6 Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ 11 Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ) ΠΏΠ»ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.
ΠΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠΎΠΌ. ΠΠ½ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ Π½Π° NXT Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅.
ΠΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
ΠΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ. Π£ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ).
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ² "ΠΊΡΡΡΠΎΡ" Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π±Π»ΠΎΠΊ:
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ:
Π ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ 60 ΡΠΌ.):
ΠΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
ΠΠΎΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ:
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ):
ΠΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ ΠΎΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°).
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·, ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΎ:
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°:
ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅:
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠΌΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°, Π΄Π»Ρ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°:
ΠΡΠΊΠ²Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ (ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Ρ, ΡΠ°ΡΠΏΠ°Π΄!)
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π·Π²ΡΠΊ:
Π Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΡΠΈ Π² Π½Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅.
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ
ΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°: